液压顶升设备为单作用双级液压缸,用于垂直起降工作,回程需外力或自重回位。设备结构严谨紧凑、 平稳、操作简便、载荷可调、安装快捷、同步精度高。
液压顶升设备优点:
1、操作简便、载荷可调、设备提升时平稳、同步效果好。
2、可与内圈自动焊机交叉作业。
3、兼容性好,大大节省客户的工装成本。
液压顶升设备安装:
(1)液压顶升设备安放在平整牢固地面上,且应干燥通风、防潮、防雨以及避免太阳直晒,应安装防雨泵棚。
(2)液压顶升设备供压系统,应按泵站系统图将各高压管、阀门、接头连接好,并与顶升立柱上的液压千斤顶相连,注意所有千斤顶进出口一致,上油嘴为回程油压管,下油嘴为上升油压管,检验连接是否牢靠。供压部件不应与底板直接接触,且应有防烫、防扎等遮挡措施。在连接液压胶管时,严禁带入泥砂,以免损坏千斤顶。
(3)液压顶升设备供电部分安装。按电气技术要求安装。
液压顶升控制原理跟建筑物顶升工况的分析
其一、自升门同步顶升系统控制原理
为保证提升系统四个立柱同步顶升,在原顶升架的油缸上加装的行程传感器,能够将4个立柱顶升油缸行程数据传到中央控制计算机,计算机通过同步控制程序,不断比较各个油缸顶升高度值,如有一个立柱的油缸顶升速度快了,计算机将发出指令,通过控制油缸的电磁阀暂停该油缸供油,直到各缸顶升高度差小于预定值,各油缸继续同步工作。
系统默认进入的是同步窗口界面,先判断本次操作的“较大提升高度”、“警戒油压”、“较大行程差”的值是否和实际情况相符,我们可以对其进行参数设置。同步窗口直接控制8台千斤顶同步顶升、回落和停止,窗口呈现每个千斤顶的位移、压力、荷载数据以及泵站的状态,数据的异常直接可反映液压提升过程中的问题,其中任何一台立柱出现问题,则其他三台都处于停滞状态,这时,主控系统应及时停止顶升或下降动作,检查机构及问题来源,保证顶升过程。
微调模式顶升和同步顶升类似,进入微调模式下,计算机可单独控制一台千斤顶,也可以将权限交付每台立柱指挥长使用手柄控制。使用手柄控制是在千斤顶转换行程中使用,这样有助于在转换过程中的监督,提效率。
为了好完成每个立柱千斤顶行程转换过程,我们将权限交于每立柱指挥长,利用手柄控制油泵,视线范围内有利于液压结构的转换。
其二、建筑物顶升工况的分析
根据建筑物顶升施工要求,整个过程分为称重、顶升、保压和带载下降四个工况。
(1)称重
称重是为了预先确定顶升施工中各个顶升点处执行机构所承担的实际载荷压力。称重执行过程:根据建筑构件图初算得出各个顶升点近似载荷值,调节各顶升点的顶升力。为了避免计算误差和确保工程,初始顶升力应略小于计算的近似载荷值。待各顶升点调整好后,各处的顶升力以固定步长增加,并根据位移传感器的周期采样数据判断是否产生位移。如果没有位移产生,则继续增加顶升力;如果产生位移,则判断是否达到设定位移。如果达到设定位移,记录称重结果,称重结束;如果没有达到设定位移,则继续判断是否产生位移,如此反复直到称重结束。各顶升点获得的实际载荷压力值,是顶升的必要准备。以是否达到设定位移作为称重结束的标准,而不是以是否产生位移为标准,因为在顶升力增大的过程中,可能由于顶升对象的变形而引起微小位移,而此时的称重结果并不是该处的实际载荷值。称重设定位移值,要根据具体顶升对象的结构和材质而定。
(2)顶升
建筑物的顶升与普通刚性物体的顶升有以下两点不同。一,普通物体顶升可以认为是单点顶升,而建筑物顶升是多点顶升,顶升过程要彼此协调,否则会产生倾斜或“虚腿”现象。二,普通物体进行顶升通过一个闭环反馈控制即可实现,使实际位移围绕理想位移上下波动,然后稳定在误差允许的范围内,即顶升对象在然后位置附近上下往复震动。建筑物不是刚性结构,上下往复震动在建筑物顶升中是不允许的,否则会产生额外的应力,对建筑物内部结构造成很大损害。因此,液压顶升装置顶升时的位移是只增不减,即单向的。当顶升到预定位置后,由于建筑物是大负载,惯性极大,不能立刻停止,只能靠自身重力减速停止。所以,在顶升工况,采用的顶升方法对工程的顺利完成有很大影响。
顶升工程任务类型主要有两类,一类是所有顶升点的顶升位移都相同,另一类是顶升点的顶升位移不是都相同。一类可以看作二类的特殊情况。顶升中拟采用分步的顶升方法,以避免建筑物顶升过程中出现倾斜或“虚腿”现象。分步顶升法分为同步长顶升法和同步数顶升法,两种方法的不同之处是划分每步的方法不同。
同步数顶升法是每个顶升点的顶升步数都相同,而每步顶升的位移不同的方法。分步顶升法按照同步长顶升法或同步数顶升法,将整个顶升过程分成了很多小步,按顺序同步顶升。开始顶升后,先按照所划分的步给各顶升点分配顶升任务并设置液压提升设备,然后按照采样周期采样得来的位移判断所有顶升点是否都完成本步顶升的位移,完成任务则停止本步顶升,没完成任务则继续,直到全部完成。再判断是否所有步都已完成,完成则顶升结束,否则继续向各顶升点分配下一步任务。对于每步顶升中的位移精度,可以通过智能控制算法来提高。本步产生的误差,在下一步顶升中可以清理,因此然后顶升误差由较后一步的顶升误差决定。此种方法控制精度较高,控制方法简单,便于计算机控制,自动化程度高。
(3)保压
保压是顶升完成后,为了后续施工而暂时保持顶起的一种工况,其主要任务就是保持顶升完成后的顶升位置不变。
保压主要是靠液压系统的自锁机构保持顶升位置不变,自锁机构一般采用手动开关阀门或液控单向阀,手动开关阀门用于自动化程度不高的设备,而液控单向阀则可以用于自动化程度较高的设备。保压精度和较大保压时间主要由液压系统中所使用的液压元件的制造精度、密封性决定。单靠手动开关阀门或液控单向阀进行保压,保压时间不能太长,因为即使制造精度再高,密封性再好,也无法避免泄漏,保压时间过长,顶升位置将超出误差允许范围。如果需要长时间保压,应提供动力源。一旦系统检测到顶升误差超出允许范围,则动力源立刻启动,调用顶升程序,将其顶回到原位,即顶升位移量就是产生的误差。
(4)带载下降
带载下降是在顶升和后续施工完成后,将建筑物或大型结构物降回到较低位置的工况。此过程其实质是顶升过程的逆过程,承受的负载相同,下降方法也相似,只是位移方向相反。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压顶升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。