什么是安川伺服电机?首先伺服电机必然也是电机,它是受伺服系统控制的电机,是一种辅助控制机械元件、马达的变速装置。伺服电机可使控制速度、位置精度都非常准确。
伺服电机较传统电机有何优势?
1.伺服电机控制速度和位置精度都非常准确,且响应快速,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
2.伺服电机比步进电机性能更优越,随着现代电机控制理论的发展,伺服电机控制技术成为了机床数控系统的重要组成部分,并正朝着交流化、数字化、智能化方向发展。
3.近年来,伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历程。
伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。例如安川伺服电机,对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
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